整套机器是这个样子的，其中一个放卷机+G120变频器，另外一个收卷机+G120变频器，剩下中间一个舞蹈轮+0-10V的位置反馈，一个计米轮进行计米测速。以上提到的就是全部设备，没有牵引机。

具体要求是线速度要稳定在设定线速度，是等于设定线速度（0-500M/min），而且舞蹈轮震荡要非常小。思考了下，设定线速度Lsp,将其作为收卷速度给定，即Lsp/3.14/D(act)为收卷速度，但应该还要加上实际线速度与设定线速度的差值的PID来作为收卷的附加给定。

放卷呢，舞蹈轮的PID作为放卷的附加给定，然后怎么给它一个主给定呢。如果直接把舞蹈轮的PID作为给定，会容易舞蹈轮震荡。

要想实际线速度=给定线速度速度，中间舞蹈轮轴必须有个旋转编码器；获得线速度作为放卷机的速度反馈。

放卷机的给定为线速度，配置为主给定+PID微调。主给定速度值为满卷半径的线速度。

收卷机的速度差信号为舞蹈轮角度电压信号。收卷机的主给定来自放卷机的主给定X系数。配置同样是主给定+PID微调；其给定的速度为空卷小半径的线速度。

放卷使用CU250-2PN，收卷使用CU240E-2PN。不需要PLC都可以

2CF4564-1NA8Z-4382

2IF4564-1ZA63-5BG6

2CF4504-1NA11-0DB4

2CF4564-1NA11-0DB5

2CF4564-2NA11-0DB6

2CF4714-3NB11-0KK8

0

RF22P-2DK.3F.5R/124623

MK092-2DK.10.U

RF22P-2DK.3F.5R/142603/142603E

RF22P-2DK.3F.5R/131510

RE22P-2DK.3F.5R/131345 131345E

RF22P-2DN.B4.5R

RF22P-2DNB45R

A5E37540659

1LE1023-0DA30-2KA4-Z

1la9083-2ka13-z

1LA7083-2AA13-Z

1LE1021-0DA30-2KA4-Z

131515

133880

A5E35157986

RF22P-2DD.5H.1R

RF22P-2DD5H1R

MK115-2DK.12.U

A5E00297450

RF22P-2DD.5H.1R/112473/MK115-2DK.12.U;

RF28P-4DN.C5.4L 305934

RF28P-4DNC54L 129874

1LA7090-4AA91-Z

RF28P-4DN.C5.4L/163956

1LE1021-0EB00-2FA4-Z

163963

1LE1023-0EB00-2FA4-Z

RF28P-4DN.C2.4L/168365

RF28P-4DNC24L

1LE1023-0EB00-2JA4-Z

RH25V-6IK.BF.1R

RH25V-6IK.BD.1R

GR25V-6IK.BF.1R 114182

GR25V-6IK.BD.1R

K3G250-RR03-H4

169793
172433

GR25V-6IK.BF.1R114183

GR25V-6IKBD1R

171275K

MK096-6IK.10.LK

RH31M-6ID.BD.2R

171289K

A5E02781710

GR31M-6ID.BF.2R 114180

GR31M-6ID.BD.2R

K3G280-RR03-H4 M3G084-DF

根据plc的功能不同，可将plc分为低档、中档、*三类。
低档plc具有定时、计数、逻辑运算、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、数据传送、算术运算和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。中档plc除具有低档plc的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、数据传送和比较、算术运算、远程i/o、数制转换、子程序及通信联网等功能；有些还可增设pid控制、中断控制等功能，适用于复杂的控制系统。

德国（）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。（）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、要求的PLC（如S7-400）等。

*plc除具有中档plc的功能外，还增加了矩阵运算、带符号算术运算、平方根运算、位逻辑运算及制表和表格传送、其他特殊功能函数的运算功能等。*plc具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，进而实现工厂自动化。
2.根据plc的结构形式，可将plc分为模块式和整体式两类。/6SY8101-0AB06
模块式plc将plc的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如i/o模块、电源模块（有的含在cpu模块中）、cpu模块以及各种功能模块。模块式plc由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式plc的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型plc一般采用模块式结构。

7ML5430-1AD10

6SL3944-6PX00-0AA0︱6RA8097-4GV62-0AA0︱6SL3953-6PX00-0AA0︱6SL3912-0AP34-0BA0︱6SL3352-7AH33-3AA0

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6SL3944-6UX03-0AA0︱6RA8093-4KS22-0AA0︱6SL3954-6KX01-0AA0︱6SL3912-0AP38-0AA0︱6SL3353-1AE37-3AA0

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6SL3946-6SX01-0AA0︱6RA8095-4KS22-0AA0︱6SL3954-6LX00-0AA0︱6SL3912-0AS32-0AA0︱6SL3353-1AE38-2DA1

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6SY8101-0AB06产品说明书

变频器保险丝管6SY7000-0AB88
变频器保险丝管6SY7010-2AA04
变频器保险丝管6SY7010-2AA05
变频器保险丝管6SY7010-2AA06
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变频器保险丝管6SY7010-2AA08
变频器保险丝管6SY7010-2AA10
变频器保险丝管6SY7010-2AA11
变频器保险丝管6SY7010-2AA12
变频器保险丝管6SY7010-2AA22
变频器保险丝管6SY7010-6AA01